Thập tự chinh (La văn : Cruciata, 1096 - 1291) là thời kì chiến tranh tái chiếm thánh địa do các lĩnh chúa Tây phương phát động dưới sự ban phước của đức giáo hoàng. Thực chất đây là thánh chiến của Cơ Đốc hữu nhằm tước đoạt những đất ngoại dân hiểm yếu phồn phụ ở Trung Đông và Bắc Phi. Giai đoạn lịch sử này có tác động sâu sắc tới sự hình thành dân tộc tính tại nhiều quốc gia Âu châu cận đại. Thập tự chinh cũng được học giới coi như bản chất của lịch sử Âu châu trung đại trung kì.